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OpenClaw 4.5–4.12:ロブスター、夢を見る——あなたが眠っているあいだに育つ記憶

OpenClaws.io Team

OpenClaws.io Team

@openclaws

April 13, 2026

8 分で読める

OpenClaw 4.5–4.12:ロブスター、夢を見る——あなたが眠っているあいだに育つ記憶

3.28 が出たとき、ドリーミングは changelog の一番下にある一段落だった。バックグラウンドで走る、実験的な長期記憶の育成プロセス。あのころのロブスターは、ようやく眠り方を覚えようとしていた。

8日と5リリースを経て、ロブスターはちゃんと夢を見る。

三つのフェーズ、それぞれ自分の時間割で

大きなリファクタが 4.5 で入った。以前のドリーミングは競合するモードだった——同時に走れるのは一つだけ、モード同士の境界も曖昧だった。4.5 でそれを三つの協調フェーズに切り分けた:lightdeep、そして REM

それぞれ独自の時間割、独自のリカバリ動作、独自の昇格ゲートを持つ。ライトスリープは重み付きの短期想起の昇格を扱う。ディープスリープは、長期記憶が実際に書き込まれるところ。REM は「長く残るかもしれない事実」をステージし、ゲートを越える前にプレビューする権限を持つ唯一のフェーズ。

この分割にあわせて、エイジングの制御が設定できるようになった:recencyHalfLifeDaysmaxAgeDays で想起の減衰を調整できる。任意の詳細ログで、どの昇格判断がなぜ下されたかが見える。あるフェーズが失敗しても、リカバリはそのフェーズだけで独立に走り、パイプライン全体を巻き込まない。

Dreams UI

4.5 は同時に、Control UI における Dreams UI の最初の版も出した。Dream Diary がトップレベルの面になった。多言語の概念タグ付け。設定は enabled と任意の frequency だけ、というところまで単純化された。ユーザーに見える面では、フェーズは実装の詳細として扱われる——これが正しい判断だ。

4.9 はその上に、構造化されたダイアリービューを載せた:タイムラインナビゲーション、バックフィルとリセットの操作、追跡可能なドリーミングのサマリー、そして昇格ヒント付きの Grounded Scene レーンと、ステージ済みのバックフィル信号を安全にクリアするアクション。

4.11 ではダイアリーに二つのサブタブを追加した:Imported InsightsMemory Palace。Imported Insights は、ドリーミングに取り込まれたソースチャット——ChatGPT のエクスポートも含めて——を直接検分できる。Memory Palace は、コンパイルされた wiki ページと、その裏にあるフルのソースページを表に出す。ロブスターが何を覚えたかだけでなく、それがどこから来たのかも見えるようになった。

Grounded REM バックフィル

これは、すでに何ヶ月分ものノートを持っている人にとって、ドリーミングを実用にする機能だ。

4.9 より前、ドリーミングは入ってきた新しい日次ノートしか処理しなかった。もしあなたがメモリディレクトリに一年分書き続けてきたとしても、そのバックログは手動でステージしない限り長期記憶に一切入っていかなかった。

4.9 で Grounded REM バックフィルのレーンが追加された。openclaw memory rem-harness --path が過去のディレクトリを受け取る。ドリーミングはその古いノートをコーパスに再生する——ライト昇格、ディープ昇格、REM ステージ——二つ目のメモリスタックを用意させずに、だ。ダイアリーのコミット/リセットのフローで、バックフィルは監査可能なままに保たれる。長期事実の抽出もきれいになった。ライブの短期昇格との統合があるおかげで、過去分のパスと現在進行のパスは同じ配管を共有する。

4.12 がそれを受けて、フェーズの強化を引き上げた——ドリーミングだけの再訪が繰り返されたときに、閾値のすぐ下で止まる代わりに、きちんと長期記憶のゲートを越えるように。ライトスリープの候補信頼度は、想起のみのカウントではなく、記録されているすべての短期信号から算出されるようになった——ドリーミング専用のエントリが confidence: 0.00 として描画される、という現象も止まる。ナラティブなダイアリー書き込みはアトミックで、一時的な失敗に対してはタイムアウト時の再試行クリーンアップが入る。

ChatGPT インポート

4.11 で memory-wiki レイヤーに ChatGPT インポートの取り込み機能が入った。ChatGPT の会話履歴をエクスポートし、ファイルをドリーミングに渡すと、構造化されたソースチャットとしてコーパスに取り込まれる。Imported Insights タブで何が入ってきたかを眺めてから、特定のエントリを昇格させるかを決められる。

これは小手先の機能ではない。別のアシスタントに意味のある履歴を持っている人にとって、ドリーミングを使う意味が出てくる経路だ。ゼロから始めなくていい。

memory-wiki、復活

4.7 で同梱の memory-wiki スタックが戻ってきた。プラグイン、CLI、sync/query/apply のツール群、メモリホストとの統合。構造化された claim/evidence フィールド。コンパイル済みダイジェストの取得。Claim ヘルスのリンター。矛盾のクラスタリング。古さを可視化するダッシュボード。鮮度で重み付けされた検索。

プロジェクトの初期に memory-wiki を使っていて、それが静かに消えていくのを見ていた人へ——骨組みがより良くなって帰ってきた。4.12 では、推奨される QMD + bridge-mode のハイブリッドレシピと、ゼロアーティファクトのトラブルシューティング指針がプロバイダードキュメントに追加された。

地味だが効く修正

  • dreams.md をダイアリーの出力先に(4.5):ドリーミングの軌跡は、日次のメモリノートではなくトップレベルの一ファイルに書き込まれる。このファイルは読めるままだが、デフォルトの想起には取り込まれない——あなたの明示的な読み込みがドリーミングの出力で汚されなくなる。
  • セッショントランスクリプトをコーパスに(4.7):リダクション済みのセッショントランスクリプトが、日次単位のセッションコーパスノート、カーソルチェックポイント、promotion/doctor サポートとともに、ドリーミングのコーパスに流れ込む。
  • ハートビートはちょうど一度だけ消費される(4.12):管理型のドリーミングは、スケジュールされたランがすでに消費されたあと、後続のハートビートで再生されなくなった。
  • Unicode に安全な wiki スラッグ(4.12):memory-wiki は、スラッグと矛盾クラスタリングのなかで Unicode 文字、数字、結合マークを保持する。非 ASCII のタイトルが潰れたりパス長を超えたりしなくなった。
  • ネストされた日次ノートが短期想起に流れ込む(4.12):memory/<strong class="text-white font-semibold">/YYYY-MM-DD.md のレイアウトが動くようになった。memory/dreaming/</strong> の下にあるドリーム生成物は除外される——ドリーミングが自分の出力を昇格させてしまわないように。
  • タイムゾーンの正直さ(4.12):dreaming.timezone が未設定のとき、ダイアリーのタイムスタンプはホストのローカルタイムゾーンを使う。タイムゾーンの略称も併記されるので、DREAMS.md と UI のどちらでもローカルと UTC の違いがはっきりする。

全部合わせると何になるか

3.28 が出たとき、ドリーミングは「オプトインしてあとは忘れていい」機能だった。4.5 から 4.12 を通して、それは監督なしでロブスターの記憶を時間とともに育てていく、バックグラウンドプロセスに近いものになった。

あなたがノートを書く。スリープが三つのフェーズで走る。長期記憶が積み上がる。ダイアリーを開くと、ロブスターが残す価値ありと判断したものが見える——そして重要なことに、それがどこから来たのかも見える。過去のノートをバックフィルし、別の場所から履歴を取り込み、ある claim を昇格のゲートの向こうに押しやったのがどの信号だったのかをそのまま追える。

ロブスターはもう眠る。目を覚ますとき、昨日より少し多くのことを知っている。

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